日前，有用户反映iOS平台的一款增强现实应用Sky Guide在iPhone 6s上出现了无法正常工作的问题。具体来说，该应用原本会利用iPhone的传感器来呈现一个互动式的夜空图。但在运行iOS 9.0和9.0.1系统的iPhone 6s上运行时，应用的工作便出现了问题。据Sky Guide开发者Fifth Star Labs确认，该应用的“指南针”功能仅在iPhone 6s上会出现问题，其他机型则不受影响。
其余的一些依赖于iPhone数字指南针、三轴陀螺仪和加速度计的增强现实应用也出现了相同的问题，但苹果地图等应用却能正常工作，据此分析，这个问题应该是iOS API存在错误。目前，Fifth Star Labs正在着手解决这一问题。
其实这个问题已经不是第一次发生了。在iPhone 5s发布之初，用户就曾反映iOS 7的指南针应用出现了读数错误问题。当时有人推测，这是因为苹果在将加速度计供应商从意法半导体换到博世之后没能正确进行固件偏差校正。
iPhone中的陀螺仪、加速度计和指南针都是极为敏感的元件，由于类型和生产厂商不同所产生的硬件/配置偏差，它们非常难以进行整合。一个看似微小的偏差都可能会对应用对于传感器数据的使用产生重大影响。
根据iPhone 6s和6s Plus的拆解，这两款设备和去年的机型一样都采用的是InvenSense六轴陀螺仪/加速度计芯片和博世Sensortec 三轴加速度计模组。不过新的M9动作协处理器现在被直接内嵌在了A9芯片当中，作为多种传感器的数据中枢。
